Die Gesteinsplaneten haben alle im Vergleich zu den Gasplaneten eine recht ähnlich hohe Dichte. Die Erde ist der Planet mit der größten Dichte. Unten sehen wir den Durchmesser und die sich aus Durchmesser und Dichte ergebende Masse der Planeten.
Die Masse eines Planeten hängt von seiner Größe ab und davon, wie dicht seine Materie gefügt ist. Da beide Parameter bei der Erde am größten sind, ist demnach auch ihre Masse die größte der Gesteinsplaneten. Bei Mars bewirken seine von allen Gesteinsplaneten geringste Dichte und sein geringer Durchmesser, dass er deutlich weniger Masse hat als die Erde. Dementsprechend ist auch seine Schwerkraft deutlich geringer, was Astronauten leicht spüren würden, wenn sie auf dem Mars wären. Ähnlich wie beim Mond wären hohe federnde Sprünge möglich.
